Робот сканирует развалины лучом лазера и помогает спасти людей.

Большое количество людей погибает после землетрясений, находясь под завалами домов, в течение первых двух суток после катастрофы.
Робот укажет, где в развалинах могут оставаться живые люди. Технологий быстрого и безопасного извлечения выживших из-под завалов не существует, и спасателям приходится только разбирать нагромождения мусора в надежде успеть. Исследователи Университета Миссури попытались облегчить эту работу путем создания робота, который способен сканировать завалы и строить компьютерные модели пустот внутри разрушенных зданий.
Концептуальная модель основана на уже имеющихся образцах исследовательских роботов, «служащих» в спасательных командах и подразделениях по борьбе с терроризмом. Главным же отличием инновационного образца является сканирующая аппаратура LIDAR, а также программное обеспечение, позволяющее обрабатывать ее показания. «Мы разработали программы, которые воссоздают модели пространств, находящихся перед роботом, — рассказывает один из авторов разработки Йе Дуан. — Робот способен пробираться в небольшие полости и щели и непрерывно сканировать пространство перед собой.
Лучом лазера он прощупывает объекты и отслеживает положение до 500 тыс. точек ежесекундно. Информация передается в головной компьютер за пределами разрушенного здания и обрабатывается специалистами».
Процесс изготовления виртуальной трехмерной карты полостей развалин занимает от получаса до двух часов в зависимости от количества данных.
После чего подробные схемы могут использоваться непосредственно спасателями.

Источник: www.rbcdaily.ru / www.cislaser.com